1972年，中国与联邦德国正式建立外交关系。近年来，中德两国双边关系发展水平不断提升。至2016年年底，两国已建立91对友好省州（市），另有多地不断努力加深联系，随着"中国制造2025"同"德国工业4.0"战略深入对接和中德全面战略关系推动，越来越多的中德城市积极发挥推动作用。

部分德中友好城市及友好省州名录

1982年，杜伊斯堡与武汉结为友好城市

1984年，下萨克森州和安徽省结为友好省州关系

1984年，杜塞尔多夫与沈阳结为友好城市

1985年，不莱梅与大连结为友好城市

1985年，黑森州与江西省结为友好省州关系

1985年，黑森州与湖南省结为友好省州关系

1986年，汉堡与上海结为友好城市

1986年，石荷州和浙江省结为友好省州关系

1986年，亚琛与宁波结为友好城市

1986年，黑森州与辽宁省大连市结为友好城市

1986年，萨尔州与湖南省结为友好省州关系

1986年，巴登符腾堡州与辽宁省结为友好省州关系

1987年，巴伐利亚州和山东省结为友好省州关系

1987年，科隆与北京结为友好城市

1987年，施普洛克赫弗尔市与枣庄市结为友好城市

1988年，北威州和江苏省结为友好省州关系

1988年，北威州和四川省结为友好省州关系

1988年，法兰克福与广州结为友好城市

1988年，莱比锡与南京结为友好城市

1989年，莱法州和福建省结为友好省州关系

1992年，多特蒙德与西安结为友好城市

1994年，柏林与北京结为友好城市

1994年，萨尔州与天津结为友好州市关系

1994年，巴登符滕堡州与江苏省结为友好省州关系

1994年，波鸿与徐州结为友好城市

1995年，萨尔州和湖北省结为友好省州关系

1996年，锡根.威特根斯坦市与绵阳市结为友好城市

1996年，图林根州与陕西省结为友好省州关系

1997年，奥芬巴赫与扬州结为好城市关系

1997年，纽伦堡与深圳结为友好城市

1997年，萨克森-安哈特州与黑龙江省结为友好省州

1999年，开姆尼茨与太原结为友好城市

2004年，巴伐利亚州和广东省结为友好省州关系

2004年，奥格斯堡与济南结为友好城市

2004年，雷根斯堡与青岛结为友好城市

2004年，杜塞尔多夫与重庆结为友好城市

2004年，曼海姆与镇江结为友好城市

2005年，基尔与青岛结为友好城市

2005年，沃尔夫斯堡与长春结为友好城市

2009年，波恩与成都结为友好城市

2009年，德累斯顿与杭州结为友好城市

2010年，特里尔与厦门结为友好城市

2016年，曼海姆与青岛结为友好城市

备注：统计截止2016年05月